ROS1入門--安裝（Ubuntu18.04，ROS-Modelic）

1.添加ROS軟件源 sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 這個源是科大的，速度快 2.添加密鑰 wget https://raw.githubusercontent.com/ro

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