Ubuntu18.04安裝ros圖文教程

1.在安裝好Ubuntu後，右擊Ubuntu軟件圖標打開新窗口，然後右擊打開軟件和更新，或者在應用程序中找到軟件和更新，如圖進行操作。（點擊改變中國服務器如圖中地址是爲了增加下載速度） 最後一個地址系統自動添加不用管，用添加可以添加第二個地址具體 (不添加可能導致設置祕鑰那步不成功)deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe

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