ROS 科大訊飛語音 （一）環境搭建與準備

    ROS+科大訊飛語音=讓你的機器人能聽會說---（一）環境搭建與準備   概述 ROS介紹 ROS是是用於機器人的一種次級操作系統。它提供類似操作系統所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一些工具程序和庫用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。對ROS進行分級可分爲計算圖級、文件系統級、社區級。其中計算圖級主要描述程序

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