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FreeRTOS系列(二) 我的「1」出來了
時間 2021-01-15
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STM32
任務調度
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上回說到我的任務1不見了,只有任務2,這次要找它出來! 上篇鏈接:https://blog.csdn.net/so_cracy/article/details/80246414 找出來的方式有很多種,先說說搶佔式調度(CubeMx默認設置是這個) 一、搶佔式調度 還是先來看看osThreadDef的定義: 上一章我們大概清楚了第一個參數 name 的作用,os_thread_def_##name
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