(二)FreeRTOS列表及列表項

       FreeRTOS管理任務中一個至關重要的數據結構就是列表和列表項，FreeRTOS建立完成後，是一個個獨立的個體，若是沒有一個約束的關係，那麼調度器是是沒法分配的，列表和列表項將這些獨立的任務的串起來，而後調度器根據每一個列表項中的信息來決定哪一個任務得到CPU使用權。數據結構 列表：在FreeRTOS中用以跟蹤任務，在源碼中的結構也是比較簡單的spa 縮減後就是一個簡單的表格：操作

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