獲取加速度數據,陀螺儀數據,磁場數據的兩種方式-陳鵬

時間  2019-11-13
標籤 獲取 加速度 數據 陀螺 磁場 兩種 方式 简体版
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下面程序示範瞭如何經過代碼來獲取加速度數據、陀螺儀數據、磁場數據。新建一個SingleView Application，該項目包含一個應用程序委託類，一個視圖控制器類和Main.storyboardatom

界面設計文件。線程

打開界面設計文件，向其中拖入3個UILbale，並將它們的lines屬性設爲「0」，這個3個UILabel用於顯示程序獲取的加速度數據、陀螺儀數據，磁場數據。爲了在程序中訪問它們，須要將它們綁定到視圖控制器的accelerometerLabel\gyroLabel\magnetometerLabel這3個IBOutlet屬性。設計

　　下面是該示例視圖控制器代碼：orm

1、基於代碼塊方式獲取對象

@interface ViewController ()
{

}
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *magnetometerLabel;
@property (strong,nonatomic)CMMotionManager * motionManager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    //CFMotionmangaer對象
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];
    NSOperationQueue * queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
    //若是CMMotionManager支持獲取加速度數據
    if (self.motionManager.accelerometerAvailable) {
        //設置CMMotionManager的加速度數據更新頻率爲0.1秒
        self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;
        //使用代碼塊開始獲取加速度數據
        [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
            NSString * labelText;
            //若是發生了錯誤,error不爲空
            if (error) {
                //中止獲取加速度數據
                [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"獲取加速度shuu出現錯誤:%@",error];
            }
            else
            {
                FKbarllView * barllview = [[FKbarllView alloc] init];
                barllview.acceleration = accelerometerData.acceleration;
                
                //分別獲取系統在X,Y,Z軸上的加速度數據
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"加速度爲\n-----\nX軸:%+.2f\nY軸:%+.2f\nZ軸:%.2f",
                             accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];
            }
            //在主線程中更新accelerometerLabel的文本,顯示加速度數據
            [self.accelerometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];
        }];
    }
    else{
        NSLog(@"該設備不支持獲取加速度數據!");
    }
    //若是CMMotionManager支持獲取陀螺儀數據
    if (self.motionManager.gyroAvailable) {
        //設置CMMotionManager的陀螺儀數據更新頻率爲0.1秒
        [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
            NSString * labelText;
            //若是發生了錯誤,error不爲空
            if(error)
            {
                //中止獲取陀螺儀數據
                [self.motionManager stopGyroUpdates];
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"獲取陀螺儀數據出現錯誤;%@",error];
            }
            else
            {
                //分別獲取設備燒X,Y,Z軸的轉速
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"繞各軸的轉速爲\n-----\nX軸:%+.2f\nY軸:%+.2f\nZ軸:%.2f",
                        gyroData.rotationRate.x,
                             gyroData.rotationRate.y,
                             gyroData.rotationRate.z];
            }
            //在主線程中更新gyroLabel的文本,顯示繞各軸的轉速
            [self.gyroLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText  waitUntilDone:NO];
        }];
    }else
    {
        NSLog(@"該設備不支持獲取陀螺儀數據!");
    }
    //若是CMMotionManager支持獲取磁場數據
    if (self.motionManager.magnetometerAvailable) {
        //設置CMMot的磁場數據更新頻率爲0.1秒
        self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = 0.1f;
        [self.motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMMagnetometerData * magnetometerData, NSError *error) {
            NSString * labelText;
            if (error) {
                //中止獲取數據
                [self.motionManager stopMagnetometerUpdates];
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"獲取磁場數據出現錯誤;%@",error];
            }
            else{
                labelText = [NSString stringWithFormat:@"磁場數據爲\n-----\nX軸:%+.2f\nY軸:%+.2f\nZ軸:%.2f",
                             magnetometerData.magneticField.x,
                             magnetometerData.magneticField.y,
                             magnetometerData.magneticField.z];
            }
            //在主線程中更新magnetometerLabel的文本,顯示磁場數據
            [self.magnetometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];
        }];
    }
    else
    {
        NSLog(@"該設備不支持獲取磁場數據!");
    }
    
    
}

 

下面程序示範瞭如何經過主動請求來獲取加速度數據、陀螺儀數據、磁場數據。新建一個SingleView Application，該項目包含一個應用程序委託類，一個視圖控制器類和Main.storyboardblog

界面設計文件。get

打 開界面設計文件，向其中拖入3個UILbale，並將它們的lines屬性設爲「0」，這個3個UILabel用於顯示程序獲取的加速度數據、陀螺儀數 據，磁場數據。爲了在程序中訪問它們，須要將它們綁定到視圖控制器的accelerometerLabel\gyroLabel \magnetometerLabel這3個IBOutlet屬性。string

　　下面是該示例視圖控制器代碼：it

2、主動請求獲取io

@interface ViewController ()
{
    NSTimer * updateTimer;
    
}
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *magnetometerLabel;

@property (strong,nonatomic) CMMotionManager* motionMaager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    
    //建立CMMotionManager對象
    self.motionMaager = [[CMMotionManager alloc] init];
    //若是CMMotionManager支持獲取加速度數據
    if (self.motionMaager.accelerometerAvailable) {
        [self.motionMaager startAccelerometerUpdates];
    }
    else
    {
        NSLog(@"該設備不支持獲取加速度數據!");
    }
    //若是CMMotionManager支持獲取陀螺儀數據
    if (self.motionMaager.gyroAvailable) {
        [self.motionMaager startGyroUpdates];
    }
    else
    {
        NSLog(@"該設備不支持獲取陀螺儀數據!");
    }
    //若是CMMotionManager支持獲取磁場數據
    if (self.motionMaager.magnetometerAvailable) {
        [self.motionMaager startMagnetometerUpdates];
    }
    else
    {
        NSLog(@"該設備不支持獲取磁場數據!");
    }
}
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];
    //啓動定時器來週期性輪詢加速度數據,陀螺儀數據,磁場數據
    updateTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1 target:self selector:@selector(updateDisplay) userInfo:nil repeats:YES];
}
-(void)updateDisplay
{
    //若是CMMotionManager的加速度數據可用
    if (self.motionMaager.accelerometerAvailable) {
        //主動請求獲取加速度數據
        CMAccelerometerData * accelerometerData = self.motionMaager.accelerometerData;
        self.accelerometerLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"加速度爲\n-\nX軸:%+.2f\nY軸:%+.2f\nZ軸:%+.2f",accelerometerData.acceleration.x,
                                        accelerometerData.acceleration.y
                                        ,accelerometerData.acceleration.z];
    }
    //若是CMMotionManager的陀螺儀數據可用
    if (self.motionMaager.gyroAvailable) {
        //主動請求獲取加速度數據
        CMGyroData * gyroData = self.motionMaager.gyroData;
//        gyroData.rotationRate
        self.gyroLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"陀螺儀數據爲\n-\nX軸:%+.2f\nY軸:%+.2f\nZ軸:%+.2f",gyroData.rotationRate.x,
                                        gyroData.rotationRate.y
                                        ,gyroData.rotationRate.z];
    }
    //若是CMMotionManager的磁場數據可用
    if (self.motionMaager.magnetometerAvailable) {
        //主動請求獲取加速度數據
        CMMagnetometerData * magnetometerData = self.motionMaager.magnetometerData;
        
        self.magnetometerLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"加速度爲\n-\nX軸:%+.2f\nY軸:%+.2f\nZ軸:%+.2f",magnetometerData.magneticField.x,
                                        magnetometerData.magneticField.y
                                        ,magnetometerData.magneticField.z];
    }
}

 ，在真機上運行這兩個程序，將能夠看到運行結果

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