陀螺儀的數據處理

1 陀螺儀數據校準 1.1 原理 一款飛控上的傳感器是需要進行校準的，比如這裏講的陀螺儀。目前大多數的陀螺校準其實就是去掉零點偏移量，採集一定的數據，求平均，這個平均值就是零點偏移，後續飛控所讀的數據減去零偏即可，如下所示： 這裏乘以0.005其實就是除以200，表示採集的200個數據。 1.2 目的 零點偏移對陀螺、進而對飛控的影響是巨大的，舉個例子，加入x軸有0.2度/秒的零偏，那通過這個x軸

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