【單片機項目】基於STM32的智能小車設計（三）軟件設計

        這是智能小車的最後一篇博客，主要講解一下小車的程序設計。ide 電機的驅動：函數         我寫了倆種轉彎，一種是一個輪朝後一個輪朝前的轉彎，另外一種是抱死一個輪另外一個向前，使用PWM來調速，PWM的佔空比不能過小，有效電壓低於2.4伏沒法驅動298N。 spa #ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #include "sys.h" #in

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