深度估計數據集合

深度估計數據集分爲室內和室外，根據當前深度估計方法，1.使用視頻幀數據集訓練，RGB圖片對應depth深度;2.使用雙目數據訓練，Stereo pair左右RGB圖像和disparty（視差圖）。 室內 NYU-V2 1449張處理好的有標籤和補全深度的。 Raw: The raw rgb, depth and accelerometer data as provided by the Kinec

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