三次軌跡多項式在無人機上實現的一點小想法

無人機路徑規劃中的三次軌跡多項式 Introduction Method octree-based 可行軌跡連接 飛行長廊約束下的軌跡生成 最近實驗涉及到了無人機的室內飛行，在調試飛機的同時，對路徑規劃算法的文獻進行了一些查閱。Shen的一篇文章中提到了一些無人機室內感知與路徑規劃算法。文章發表在2016年的ICRA，名爲"online generation of collision-free t

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