路徑規劃-人工勢場法（Artifical Potential Field）

轉自： http://blog.csdn.net/junshen1314/article/details/50472410?readlog 人工勢場法是局部路徑規劃的一種比較經常使用的方法。這種方法假設機器人在一種虛擬力場下運動。html 1、簡介 如圖所示，機器人在一個二維環境下運動，圖中指出了機器人，障礙和目標之間的相對位置。 算法 這個圖比較清晰的說明了人工勢場法的做用，物體的初始點在一個較

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