Kinect V1結構光激光散斑原理及樣式

   對 intel realsense F200 和 Kinect V1的coding pattern原理進行調研，知二者都使用light coding的方式，該方法與傳統的coded structure light不同：傳統編碼結構光（空間編碼，時間編碼）最終使用的是三角測量的原理計算深度信息；light coding通過投射具有高度僞隨機性的激光散斑，會隨着不同距離變換不同的圖案，對三維

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