論文閱讀《Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching》

Cascade residual learning  (兩階段) Problem: 不適定區域(目標遮擋、重複紋理、無紋理等)難以產生高質量的視差   貢獻: DispNet + up-conv 恢復到全分辨率輸出,使視差圖像包含更多細節 校正初始視差(多規模殘差學習機制提供更多有效的優化) Tip: 直接學習殘差信號比直接學習視差更容易   改進: 非一個個堆積殘差塊,殘差信號不能直接監督,用多
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