論文閱讀《Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching》
Cascade residual learning (兩階段) Problem: 不適定區域（目標遮擋、重複紋理、無紋理等）難以產生高質量的視差 貢獻： DispNet + up-conv 恢復到全分辨率輸出，使視差圖像包含更多細節 校正初始視差（多規模殘差學習機制提供更多有效的優化） Tip: 直接學習殘差信號比直接學習視差更容易 改進： 非一個個堆積殘差塊，殘差信號不能直接監督，用多
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