Segment-based Disparity Refinement with Occlusion Handling for Stereo Matching翻譯和理解

摘要 摘要:本文提出了一種視差細化方法，通過對視差統計意義的探討，直接細化贏者通吃視差圖。根據基於分割的立體匹配的主要步驟，將參考圖像過度分割爲超像素，並通過改進的隨機樣本對每個超像素進行視差面擬合共識(RANSAC)。我們設計了一個兩層優化來細化視差平面。在全局優化中，利用馬爾可夫隨機域(MRF)推理估計超像素點的平均視差，然後根據平均視差推導出遮擋處理的三維鄰域系統。在局部優化中，採用貝葉斯推

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