四旋翼無人機原理以及組裝過程

1.硬件組成：機架，4個螺旋槳， 4個電機，4個電調，1信號接收器，1個飛控板，1個 穩壓模塊，一個電池 螺旋槳：四個螺旋槳都要提供升力，同時要抵消螺旋槳的自旋，所以需要正反槳，即對角的槳旋轉反向相同，正反相同。相鄰的槳旋轉方向相反，正反也相反。有字的一面是向上的（槳葉圓潤的一面要和電機旋轉方向一致） 電機：電機的kv值：1v電壓，電機每分鐘的空轉速度。kv值越小，轉動力越大。電機與螺旋槳匹配：螺

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