ROS robotiq仿真開閉控制的幾種方法

robotiq二指手抓在實驗室和工廠廣泛使用，比較普遍的就是UR機器人結合robotiq手抓。 由於手頭沒有實體手抓，所以都是在ROS中仿真使用的。在網上找資料的時候，也嘗試了多種控制手抓開閉的方式，當然背後的東西基本都大同小異。 注：如果要在gazebo中抓起物體，需要用到JenniferBuehler的gazebo_grasp_plugin: https://github.com/Jennif

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