攝影測量中的計算機視覺之Camera Calibration

相機標定:主要目的是通過相機拍攝的圖像恢復出相機參數 1 圖像獲取 詳細說明使用相機的重要參數, 比如類型,分辨率等. 2 控制點測量 選取至少6個三維點(在現實世界中選取,最好選取牆角這種自帶座標軸的點, 單位mm), 以及他們對應的二維點(在圖像中選取 單位piexl). 3 計算投影矩陣. x = PX 估計相機的外部方向 確定相機的內部方向 第一步 依舊是歸一化 詳情見上一篇homogra

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