計算機視覺（四）

座標變換與視覺測量 　　給我一個攝像頭，我可以用它來丈量天下 一。特徵點檢測： 　　 二。成像：相機幾何模型 　　成像原理： 　　 　　 　　產生的畸變問題： 　　藍色區域產生紅邊： 　　產生暗角（復古風格、老照片）： 　　 解決方法：減少畸變、花錢買鏡頭。 三、座標系統轉換（2D-2D，3D-3D）       四、相機標定 　　齊次座標系 在相機座標系下去描述一個世界座標系的物體 　 　　　相

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