Camera Pose Estimation(視覺位姿測量)
————————————————————————————— 尊重作者的勞動成果，轉載請註明出處，謝謝您的認可與鼓勵 ————————————————————————————— 關於位姿測量的一些研究成果： 位姿測量誤差的本質是迴歸到像素點代表的實際距離的大小，近距離的時候圖像提取誤差大一點也不會影響太多，因爲像素間代表的實際距離很小，一旦距離變遠，意味着單個像素點代表的距離就增大了，所以提取誤差就
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