雙目相機的畸變矯正及平行矯正

http://www.360doc.com/content/16/1123/14/10408243_608796180.shtml 通過相機標定的程序獲取了兩個相機各自的內參矩陣和畸變係數，以及兩個相機達到平行時各自的旋轉矩陣。 Opencv 和 Matlab 都給了我們現成的函數，可以利用這些數據進行去畸變或者雙目平行校正，因爲有需求要將去畸變和平行校正移植到硬件上，那麼自己如何利用這些參數和矩

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