畸變矯正公式參數說明

網上有很多文章都在談畸變矯正，對於畸變矯正的公式，有很多文章是把畸變前得像素座標和畸變後的像素座標的關係搞反了，下面給出正確的關係： 引用張正友論文的原文： 《Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations》 由上述論文可見， 畸變公式左側 x^ 和 y^ 是畸變矯正前的像素座標，右側的 x ,y 是

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