相機畸變矯正原理及代碼實現

在視覺工程中，涉及到測量任務時，第一步就是對相機的畸變進行矯正。此篇博文首先對座標系變換進行簡介，之後介紹畸變矯正方法，最後給出OpenCV  C++的實現代碼。 一、座標系簡介 在視覺應用中，總共有四個座標系需要了解，分別是：像素座標系(p)、圖像座標系(i)、相機座標系(c)、世界座標系(w)。我們將會從像素座標系依次映射到世界座標系。 1、像素座標系 像素座標系對於我們並不陌生，數字圖像在計

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