Geometric Distortion Correction 畸變矯正

徑向畸變 顧名思義，徑向畸變就是沿着透鏡半徑方向分佈的畸變，產生原因是光線在原理透鏡中心的地方比靠近中心的地方更加彎曲，這種畸變在短焦鏡頭中表現更加明顯，徑向畸變主要包括桶形畸變和枕形畸變兩種。以下分別是枕形和桶形畸變示意圖： 成像儀光軸中心的畸變爲0，沿着鏡頭半徑方向向邊緣移動，畸變越來越嚴重。 切向畸變 由於透鏡本身與相機傳感器平面（成像平面）或圖像平面不平行而產生的，這種情況多是由於透鏡被粘

>>阅读原文<<