STM32 PWM

  因爲STM32沒有專門的PWM引腳，因此使用IO口的複用模式，通用定時器TIM2-TIM5每一個能夠產生4路PWM（CH1-CH4）。算法 一：首先，配置GPIO爲複用模式，以下圖：函數 例如開啓TIM3的CH2通道PWM，查表知該通道關聯的是PA7口，因此，配置PA7爲輸出，並設置它爲複用輸出。spa GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7輸出it GPIOA->CRL|=

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