stm32智能車pwm

2020-08-03 小car竣工 硬件 stm32f103c8t6 l298n hc05 （網購的帶萬向輪、電機、小開關的小車模） 所需知識 pwm相關 串口通信 定時器中斷 各種串口 定時器 io口初始化 stm32 l298n要共地毋庸置疑 意思就是把他們的GND接一起就好了 藍牙模塊程序部分 用switch無法實現手機發送命令控制小車 所以用了if 藍牙模塊出現過拿手機給車發一條指令後直接

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