STM32 PWM筆記
關於PWM的STM32 stm32的定時器除了TIM6和TIM7。其他的定時器都可以用來產生PWM輸出。其中高級定時器TIM1和TIM8可以同時產生7路的PWM輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路PWM輸出，stm32最多可以同時產生30路PWM輸出。通用定時器TIMx產生PWM輸出，用到寄存器：捕獲/比較模式寄存器TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_C
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