STM32 多通道PWM

在作多通道PWM輸出的時候仍是要注意不少問題的，因爲我用的是STM32C8T6，定時器有4個，分別是一個高級控制定時器TIM1，和三個通用定時器。 TIMER輸出PWM實現步驟： 1. 設置RCC時鐘； 2. 設置GPIO時鐘； 3. 設置TIMx定時器的相關寄存器； 4. 設置TIMx定時器的PWM相關寄存器。 附上源碼（以TIM2爲例：兩個通道）

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