Ubuntu16.04系統運行vins mono（完整版環境配置及編譯）

Ubuntu16.04系統運行vins mono（完整版環境配置及編譯） 一.ROS Kinetic的安裝 二.opencv3.3.1的安裝 三.eigen3.3.3的安裝 四.ceres1.14的安裝 1.github的下載連接 2.安裝依賴項 3.安裝 五.數據集的下載與運行 1.下載EuRoC數據集 2.建立ROS工做空間 3.編譯VINS(環境須要配置正確) 4.運行VINS **安裝環境

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