VINS-MONO運行(運行VINS-Mono沒有軌跡的緣由)
VINS-MONO下載及編譯 與github中 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono的一致git 下載VINS-MONO文件 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd …/ catkin_make sou
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