Ubuntu16.04編譯並運行VINS-MONO

入坑視覺SLAM已經快一年了,目前尚未完整的接觸過VIO,通常來講,純VO都不能知足工程應用需求,所以融合IMU是相當重要的. VINS做爲開源VIO方案中效果首屈一指的,實在是頗有必要學習一下.而且關於VINS的學習資料不少,有許多大牛都寫了相應的博客.本文只是記錄一下本身運行VINS的一些經驗.git 建立ROS工做空間 首先保證電腦安裝了ROS系統,在Ubuntu16.04系統中安裝的是RO

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