VINS-mono的編譯與運行

簡介：VINS-mono是香港科技大學一個計算機視覺實驗室的科研結果，是要是基於單目視覺慣性里程計的一個slam系統，整個項目都是內嵌於ros。很是感謝這羣勤勞刻苦創新的研究者開源了這個項目。linux 在此我記錄下我本身的編譯運行過程當中遇到的問題，前先後後也花了一些時間才能編譯併成功運行。git 個人計算機環境：Ubuntu14.04 1.首先看到了他們項目的說明文檔，須要安裝ros，根據本身

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