機器學習(三)隨機取樣一致RANSAC

            隨機取樣一致 RANSAC (Random Sample Consensus)。能從包含「異常點」的數據集中，通過迭代方式估計數學模型的參數。它是一種不確定的算法——它有一定的概率得出一個合理的結果；爲了提高概率必須提高迭代次數。 隨機選取 s 個點 （如果是線性擬合，估計一條直線的話則 s 的值至少爲2，若是平面則另選)； 選取數據之後來計算模型參數（例如：估計一條直線則

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