鋸齒波編碼器的單片機測量（僅原理）

鋸齒波編碼器的單片機測量（僅原理） 軟件算法流程分析 軟件算法流程分析 角度與頻率測量： Step1. 預設值值。 Max_volts_adc: 最大電壓ADC值 Offset_volts_adc:offset電壓ADC Min_volts_adc:最小電壓ADC值 Step2. ADC 同步採樣CHA,CHB 的值。 Step3. 對CHA,CHB ADC值進行歸一化，方便後期處理。 CHA,C

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