Spherical linear interpolation for Quaternions 2(四元數的球面插值計算，另一種方式)

解析： 爲什麼要求 v⊥，其實，這裏主要的思想就是爲 v' 構建一個座標系，這個座標系的一個軸 爲 v1, 另一個軸爲 v⊥,簡單理解就是x,y軸，那麼，v'就可以分解成v1, v⊥軸上的分量，這樣就可以求出v'了； 開始解釋 2.7, 2.8 公式： v0,v1都是單位向量。 爲了求 v⊥，那麼可以嘗試求藍色的向量。 1. 紅色的向量 r = ( v0 點積 v1 ) * v1 2. 求藍色的向

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