MPU6050代碼解析

I2c：https://www.cnblogs.com/Tangledice/p/7622794.html 初始化程序： 主要內容：初始化I2c總線，復位MPU，設置模式 發送程序： 主要內容：開始信號，發送地址寫命令，等待應答，寫寄存器地址，，寫數據，等待應答。 讀取程序： 主要內容：開始信號，寫地址寫命令，寫寄存器地址，寫地址讀命令，讀取數據。

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