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MPU6050代碼解析
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I2c:https://www.cnblogs.com/Tangledice/p/7622794.html 初始化程序: 主要內容:初始化I2c總線,復位MPU,設置模式 發送程序: 主要內容:開始信號,發送地址寫命令,等待應答,寫寄存器地址,,寫數據,等待應答。 讀取程序: 主要內容:開始信號,寫地址寫命令,寫寄存器地址,寫地址讀命令,讀取數據。
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