SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——7.理解tf的原理

SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——7.理解tf的原理 摘要                                           ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依託代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人「miiboo」中的大部分程序也採用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行詳細的講解，給不熟悉ROS的朋友

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