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SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——2.ROS系統整體架構
時間 2020-12-26
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SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——2.ROS系統整體架構 摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行,依託代碼開源和模塊間協作等特性,給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人「miiboo」中的大部分程序也採用ROS進行開發,所以本文就重點對ROS基礎知識進行詳細的講解,給不熟悉ROS的
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