解決ros kinetic moveit 使用moveit_setup_assistant加載urdf模型出現段錯誤異常問題
最近在Ubuntu16.04經過apt方式安裝kinetic版本的moveit,啓動moveit_setup_assistant加載機器人urdf文件的時候，出現段錯誤的異常。測試 一開始覺得是urdf文件的問題，後來測試了多個機器人的urdf文件，一樣的問題，所以考慮多是moveit自己的問題。get 由於是經過apt的方式安裝的moveit，所以考慮經過源碼安裝的方式看是否可以解決，所以參考m
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