ROS kinetic不能加載庫問題解決

Could not load library Poco exception = libcoinmumps.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 最近用ROS的導航包做一個仿真，需要使用到非線性規劃庫ipopt，但是在使用過程中出現以下問題 首先我能夠確定這個庫已經安裝好了的，安裝位置是在/usr/local/

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