點雲擬合圓柱面

最近項目需要 這方面的工作，於是開始研究這個了； 圓柱幾何特徵：圓柱面上的點到其軸線的距離恆等於半徑 圓柱的方程： 首先是 PCL庫自帶的圓柱模型擬合，由於在查找最佳圓柱面的過程中會過濾很多點，因此考慮利用最小二乘的模型來擬合最接近實際點雲的一個圓柱面，code如下，只是簡單的調庫，原理沒仔細看： #include "pch.h" #include <iostream> #include<pcl/

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