使用PCA擬合平面

PCA原理&使用PCA擬合平面 背景 三點肯定一平面 多點擬合平面 基礎數學知識 PCA基本思想 PCA擬合平面計算過程 PCA理解 中心化 協方差對角化 背景 本文參考如下兩篇平面解析的論文。 《Fast Plane Extraction in Organized Point Clouds Using Agglomerative Hierarchical Clustering》2014 ICRA

>>阅读原文<<