仿製斯坦福機械狗——機械結構與動力搭配

簡介： Standford Doggo由斯坦福大學的學生機器人俱樂部開發。它是一個重量不到5千克的四足機器人，能夠動態運動，使其能夠達到所有四足機器人的最高跳躍1.07米。還能以0.9米/秒的速度向前移動，其靈活的移動性使機器人還能行走，小跑，跳躍和後空翻等。 機械結構： 軀幹：由3D打印機打印出身體及部位框架 。 同軸機構：採用共軸輸出。如圖藍色無刷電機通過同步帶控制藍色外軸來控制藍色結構；紅色

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