STM32F4的CAN過濾器使用心得

       最近在調試11個節點的CAN網絡，出於安全性考慮增加過濾器功能（原子標配代碼沒設置相關功能），上午花費1個小時時間查閱資料與實驗，最終完成，總結如下： 1、首先了解CAN協議的擴展幀格式，如下，定義的擴展標識符爲29位，即下圖的標識符IDE與標識符擴展IDE。   查閱HAL庫發送數據，格式如下，即發送的字符格式是29位標識符IDE+IDE+RTR+0，一共32位。弄清楚發送數據的順

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