我感覺你要弄無人機+激光雷達，可以先在車子上實現，再放到無人機上應該很快。

我感覺你要弄無人機+激光雷達，可以先在車子上實現，再放到無人機上應該很快。   你就先單純在激光雷達在一個板子上跑ROS，能數據位置信息就OK，可能連車子都不需要。弄個車子也行，本身pixhawk不是可以做車子麼，而且可能也是mavlink通信，這樣移植到無人機更快了！！！！！   怪不得我看那些弄無人機SLAM的TB店也弄無人機，，北力電子啊   TBUS啊  阿木實驗室啊，他們都有出無人車，估

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