必定要搞明白座標旋轉與座標系旋轉的區別

以前想明白過，隔了一段時間沒看，如今又忘記了。從新複習一下。.net 這篇博客寫的很明白3d 推公式的話從座標旋轉開始推，容易理解，又容易推導。blog 一、座標系中點的旋轉的旋轉矩陣get x'=rcos(α+β) = r(cosαcosβ-sinαsinβ) = xcosβ-ysinβ博客 y'=rsin(α+β) = r(sinαcosβ-cosαsinβ) = xsinβ+ycosβcla

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