相機標定

1.什麼是相機標定 鏡頭對光線有折射作用，將現實中的景物投射成一幅圖像。這個過程可以用一套完整的數學模型來表示。而相機的標定就是來估計這套模型的參數。 對大多數普通相機，他們的數學模型就是小孔成像模型。 而對廣角和魚眼鏡頭他們的模型可能就要複雜一些，OpenCV等採用多項式的形式去近似入射角和成像的關係。 *opencv的魚眼相機模型，採用直接近似的形式，誤差比較大，並不適合一些精確的計算。 目前

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