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語義SLAM框架整理 基本框架 目標檢測=類別+位置； 語義分割=物體輪廓； 實例分割=類別+位置+物體輪廓 語義分析的基本概念 在SLAM中，基於語義信息執行任務需要準確的目標識別。對象的語義信息以TOSM的形式存儲，其中包含符號、顯式和隱式信息。語義分析是將通過傳感器接收到的信息與預先映射的感官數據數據庫和知識庫進行合併。結果，它被表示爲語義描述符，我們通過匹配描述符提出並執行數據關聯，然後最

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