樹莓派3B串口通訊的配置

【前面說的話】： 對於樹莓派3 B+ 來講，他的uart 功能有三種： 一、內部藍牙使用 二、控制終端使用 三、與其餘設備進行串口通訊；然而 樹莓派 3 確只提供一個硬件 uart,對應硬件接口 p14-TX/P15-RX。全部樹莓派3 的串口只能是魚與熊掌不能兼得了。樹莓派官方系統 Raspbian Jessie releases 默認串口是給藍牙使用。若是想讓串口做爲控制終端調試口即 serial console ，則須要對系統配置進行修改,關閉藍牙而且映射 pl011 UART 到p14和p15。

一：安裝系統並配置系統 Raspbian Jessie releases 系統安裝到sd卡上（其餘系統沒有測試），相信看到該博文的你這一步確定已經完成了。 配置系統： sudo raspi-config
執行：Expand filesystem and enable serial on advanced page exit and reboot

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo reboot

二： 修改配置 編輯 /lib/systemd/system/hciuart.server 而後用 ttyS0 替換文件中的 ttyAMA0
sudo vi / /lib/systemd/system/hciuart.server 替換文件中的 ttyAMA0 爲 ttyS0（若是沒有ttyAMA0可不改）

三：設置 Device tree sudo vi /boot/config.txt 在文件末尾添加 ： dtoverlay=pi3-miniuart-bt 保存->退出

四：編輯 /boot/cmdline.txt 文件 sudo nano /boot/cmdline.txt 修改文件中的內容爲： dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait 退出並保存文件。 sudo reboot 這個時候咱們的串口就可使用了，串口的設備號爲 /dev/ttyAMA0

檢測：用pi4j中的串口demo打開/dev/ttyAMA0，pc用串口調試助手打開便可，須要注意的是rx和tx口不要反了，若是不行，能夠短接樹莓派的串口檢測一下pc串口線是否正常。

參考博客： 1：http://blog.csdn.net/qq_30968657/article/details/52044876 2：http://blog.csdn.net/victo2012/article/details/51473992

3：http://shumeipai.nxez.com/2016/08/08/solution-raspberry-pi3-serial-uart-use-issues.html（舊的，部分參考） 4：http://ukonline2000.com/?p=880

###################################華麗麗的分割線####2017-04-07修改################# 基於2017年3月2號RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL鏡像 其實只需這幾部分操做： 一、sudo raspi-config 選擇 5 Interfacing Options Configure connections to peripherals 進入serial配置使能。 二、sudo vi /boot/config.txt 在文件末尾添加 ： dtoverlay=pi3-miniuart-bt enable_uart=1 保存->退出 三、sudo apt-get update 四、sudo nano /boot/cmdline.txt dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial10,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait 去掉加粗斜體，保存重啓便可。