36 樹莓派串口通訊

 

 

樹莓派查詢串口

ls /dev/tty*

　經過  拔插發現多了一個

 

 就是他了。

 

arudnio代碼

 

 
void setup()
{
   Serial.begin(9600); //打開串口
}
 
void loop()
{

  Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
  delay(1000);
   if ( Serial.available())
     {
      if('s' == Serial.read())
        Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
     }
    
}

　　

 

 

 

 

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()                # 打開串口
ser.write(b"Raspberry pi is ready")
try:
    while True:
        size = ser.inWaiting()               # 得到緩衝區字符
        if size != 0:
            response = ser.read(size)        # 讀取內容並顯示
            print(response)        
            ser.flushInput()                 # 清空接收緩存區
            time.sleep(0.1)                  # 軟件延時
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

　　

 

溫度獲取

Arduino代碼：

#include <DHT.h>

#define   DHTPIN    3
#define DHTTYPE    DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  dht.begin();

  Serial.println("Hi Vcancy. Arduino is running...");

}

/**
  Arduino loop
  @param none
  @return none
*/
char target[] = "GET TH";

void loop() {
  // 每次等待2秒後再輸出（這裏必須等大於1秒，否則不許確）
  delay(2000);
  // 從串口讀數據並判斷
  if (Serial.available() > 0) {
    if ( Serial.find(target)) {
      // 獲取溫度或者溼度須要250毫秒!
      // 傳感器獲取到的溫度和溼度多是2秒內的

      float h = dht.readHumidity();// 讀取當前的溼度

      float t = dht.readTemperature(); // 讀取當前的溫度，單位C

      float f = dht.readTemperature(true);//讀取當前的溫度，單位F

      // 若是讀取失敗則退出，再讀取一次
      if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
        return;
      }

      // 讀取體感溫度，單位F
      float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
      // 讀取體感溫度，單位C
      float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

      Serial.print("溼度: ");
      Serial.print(h);
      Serial.print(" %\t");
      Serial.print("溫度: ");
      Serial.print(t);
      Serial.print(" *C ");
      Serial.print(f);
      Serial.print(" *F\t");
      Serial.print("體感溫度: ");
      Serial.print(hic);
      Serial.print(" *C ");
      Serial.print(hif);
      Serial.println(" *F");
    }
  }

}

　　而後能夠在串口助手中進行測試，我這裏由於項目須要，將GET TH 改成了數字8，而且修改了一下輸出，下面大家能夠看到我作的更改，應該更符合同窗們對數據處理的要求，這裏大家在測試時仍然能夠輸入GET TH進行測試：

 

 

樹莓派代碼（python）:

須要先安裝python串口讀取的庫文件：pip install pyserial
（若是已經安裝過了則忽略）
找到Arduino的串口地址：/dev/ttyACM0

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)

try:
    while 1:
        ser.write(b"GET TH")
        response = str(ser.readline().decode())
        if response.startswith('溼度:'):
            print(response.strip('\n'))
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

　　

若是要單截取採集到的溫溼度，對數據進行處理，而不須要打印全部信息，咱們能夠在python和Arduino作以下更改：

首先在Arduino中，咱們不須要像串口打印那麼多數據，只取咱們須要的溫溼度，像這樣（效果同上面的GIF）：

  Serial.print("hum: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print("tem: ");
    Serial.println(t);
    // 打印出效果以下：hum: 33.0tem: 25.00

　　而後在python中，咱們經過字符串截取，取到咱們的溫溼度，這裏咱們截取兩位整數

response = str(single.readline().decode())
    if response.startswith('hum:'):
        #截取整數部分
        hum = response[5:7] #33
        tem = response[-6:-3] # 25
        # 將處理後的數據放在templateData 中
        templateData = {
            'tem': tem,
            'hum': hum
        }
        print(response.strip('\n'))