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#前言（本教程適用於樹莓派3B）性能
有兩個串口ui
硬件串口（/dev/ttyAMA0） 有單獨的波特率時鐘源，性能高、可靠 mini串口（/dev/ttyS0） 性能低，功能簡單，沒有專用時鐘源而是由CPU內核時鐘提供，波特率會受內核時鐘的影響。
因爲板載藍牙模塊，所以硬件串口默認分配與藍牙模塊通訊，而mini串口默認分配給GPIO。若是咱們想與外接串口模塊進行通訊，須要修改串口映射。url
並且GPIO引出的串口默認是用來作控制檯使用的，所以還需禁用控制檯功能.net
外接TTL轉RS485模塊code
###查看串口映射blog
ls -l /dev
serial0 ———————— GPIO教程
serial1 ———————— 藍牙模塊get
###修改串口映射cmd
sudo vim /boot/config.txt
在文件最後添加
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
重啓樹莓派，再次查看串口映射
串口映射交換，硬件串口（/dev/ttyAMA0）映射到了GPIO。
###禁用控制檯功能
sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
###查看波特率
sudo stty -F /dev/ttyAMA0
由於系統默認波特率是115200，所以咱們須要把波特率修改成9600
###修改波特率
從cmdline.txt中刪除console=serial0,115200字段
sudo vim /boot/cmdline.txt
修改後文件內容以下
console=tty1 root=PARTUUID=d9b3f436-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
重啓樹莓派，再次查看波特率
全部配置完成，能夠用樹莓派與其它硬件進行串口通訊了。
更新日期20191227 若有錯誤之處，請評論或者私信指出，很是感謝